为智能化解决方案注入动力——速美达的“软运动控制”

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      2019年12月13日，速美达受邀参加了“高工机器人金球奖颁奖典礼”,并且荣幸获得了“2019年度优秀智能制造工程案例”,该奖项是通过网络投票和评审团投票等重重关卡投选而出，非常感谢支持速美达的各位网友，业内朋友，有你们的支持，才有速美达的今天。

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      在2019年高工机器人年会上，速美达市场总监曾雅杰做了题为《降本提效-“软运动控制”为智能化解决方案赋能》的演讲，首先介绍的是速美达将软运动控制在PCB曝光机的应用案例，以往的PCB曝光机统一都存在一个问题，就是依靠人工肉眼观察是否对位，人力消耗过多，一台半自动设备往往需要3-5个人配合才能跟上产能，在这种情况之下，很容易出现易疲劳、易出错、效率低，不良率高的现象。

      针对这种现象，速美达运用闭环生态系统，纯PC控制，采用EtherCAT总线，配合视觉平台定位，达到高效完成PCB板曝光的对位动作，并且效率可以高达130psc/h，产品对位精度准确到±0.02mm，和以往的曝光机进行比较，采用了速美达软运动控制的曝光机，效率更高，成本更低，稳定性好，更加便捷，利用CPU的高速运算能力，可以完成更多运动控制功能，调试方便。

      曾雅杰还讲到，传统的运动控制接线较多，并且采用PLC控制，局限性大，而且接线多导致产品调试也极为复杂，而软运动控制系统PC里面直接集成CPU，包括操作系统、人机界面、软件运动控制系统，这样，机床类、设备类、工业机器人类的控制就变得简单、高效。

通用控制模块

      基于EtherCAT总线和软运动 控制的创新型的高端的通用运动控制系统。适用于各种3C电子领域，手机组装测试、贴片、包装、电池等自动化设备的控制。

     我们的EtherCAT网络软运动控制系统一台工业电脑即可实现运动控制、图像处理，省空间，维护性高；采用windows系统，能实现高性能运算；通过CPU内核分离，借助于实时系统，能实现高速、高精度运动控制；采取省配线方式，可减少作业周期，提高工作效率，实现总成本降低。

      目前可以适配软运动控制的控制器有三种，均是速美达自主研发，分别是SM100运动控制器，SV100视觉控制器，SI100运动与视觉综合控制器，这三款控制器具有超紧凑型、功能高度集成型运动／视觉控制器硬件平台；既有传统IPC功能，也包含其他扩展功能；并且可以适用于FA产线、自动化设备。

      此外还可将速美达自研精密平台视觉对位系统和软运动控制相结合，应用于3D曲面玻璃印刷，实现自动对位印刷，根据3D曲面玻璃自身尺寸自动校正补偿。

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      未来，速美达将继续开拓运动控制与机器视觉的结合应用，贯彻“让人不再像机器一样干活，让机器努力像人一样工作”这一企业使命，坚持突破性技术的积累与研发，相信在不久的将来，速美达一定能在自动化和智能化这两个领域创造更大的价值！