远程IO与四轴机器人在串焊机的解决方案

系统配置

● 运动控制器

● 远程IO

● YAMAHA四轴机器人

系统优势

● 兼容多种规格，能够在四栅、五栅、六栅及半片电池间切换，节省劳动力，提高整个电池片优质良率。

● 由电池片料盒自动上料，通过CCD坐标定位并进行外观缺陷检测。

● 采用主栅线和边缘定位方式，由机器人搬运电池片，并完成电池片坐标补偿，确保主栅线和边缘定位方式由机器人搬运电池片，并完成电池片坐标补偿，确保主栅线和焊带重合精度。